Componentes del robot didáctico

En este artículo voy a hablar sobre los elementos que forman parte de mi robot y donde los conseguí. Pero antes de entrar en tecnicismos…

¿Qué es y por qué reciclar?

Reciclar es un proceso cuyo objetivo es convertir basura en nuevos productos para prevenir el desuso de materiales potencialmente útiles, reducir el consumo de nueva materia prima, reducir el uso de energía, reducir la contaminación del aire y del agua, así como también disminuir las emisiones de gases de efecto invernadero.

El avance vertiginoso de la tecnología, el abaratamiento, e incluso la obsolescencia programada han dado lugar a un superávit de rápido crecimiento de aparatos eléctricos y electrónicos en todo el mundo. Una de las formas de reciclar es desarmar dichos dispositivos, clasificar las partes obtenidas, y reutilizarlas en proyectos electrónicos o tecnológicos.

Desarme de discos rígidos de computadoras. Gracias a Dario por la donación.

¿Dónde aprendo?

A la hora de desguazar un equipo electrónico hay que tomar ciertos recaudos, aprender a desarmarlo de la manera correcta, escoger las piezas que guardaremos y analizar que haremos con los desechos. Buscando en Google van a encontrar gran variedad de artículos referidos al tema, como referencia les recomiendo que visiten los siguientes sitios:

Partes del robot

Muchos me han preguntado en las redes sociales: ¿…qué partes son recicladas?, ¿…de dónde las sacaste?, ¿cómo hago para implementar un proyecto similar?. Espero ir pudiendo responder todas esas inquietudes.

Por lo pronto en la siguiente tabla detallo las componentes y su origen. Además en los enlaces de interés alguna alternativa a productos comerciales:

ElementoOrigenEnlace de interés
Motores y ruedasComercialBuscando los motores
CablesReciclado
Tornillos, tuercas y arandelasReciclado
Rueda libre (o loca)RecicladoDesarme de una VCR
Batería recargableReciclado
Base o chasisRecicladoDesarme de discos rígidos
Sensor de ultrasonidosComercial
Sensor óptico reflectivoComercialDesarme de una impresora
Placas perforadasReciclado
Módulo BluetoothComercial
Arduino NanoComercialFabricar tu propio Arduino
ProtoboardComercial
Filas de pinesComercial
BuzzerReciclado
Micrófono tipo electretReciclado
Resistencia variable (preset)Reciclado
Sensor de infrarrojosReciclado
PulsadoresReciclado
LEDsReciclado
Resistencias fijasReciclado
Sensor de luz (LDR)Reciclado
Bornera de tornilloReciclado
Llave de encendidoReciclado
SeparadoresReciclado
Diodos rectificadoresReciclado
Circuito Integrado L293BReciclado
Zócalo para circuito integradoReciclado
Módulo de carga de bateríaComercial

Muchos de los elementos comerciales se pueden reciclar. A veces los bajos costos de los módulos fabricados en China nos desaniman a realizar el trabajo de búsqueda, desarme y reutilización. Pero vale la pena el intento.

La mayoría de los componentes electrónicos provienen de computadoras, impresoras, equipos de música, radios, televisores, teléfonos celulares, luces de emergencia, controles remotos, etc.

El próximos artículos voy a hablar de la mecánica, el ensamble de las piezas y la electrónica. También de los problemas que tuve y los puntos a mejorar o cambiar. Por último me meteré con la programación del dispositivo y su utilización en entornos educativos.

Índice de temas

  1. Robot didáctico, introducción.
  2. Componentes del robot didáctico.
  3. Mecánica del robot didáctico.
  4. Electrónica del robot didáctico.
  5. Presentación en FliSOL 2019.