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Gazebo, simulador de robótica

Un simulador de robots es una herramienta esencial a la hora de trabajar en la construcción o diseño de uno. Un simulador bien diseñado permite probar rápidamente algoritmos, diseñar robots y realizar pruebas utilizando escenarios realistas.

Gazebo ofrece la capacidad de simular de forma precisa y eficiente poblaciones de robots en entornos complejos de interior y exterior. Cuenta con un robusto motor de física, gráficos de alta calidad y cómodas interfaces gráficas y de programación. Lo mejor de todo, Gazebo es gratis y cuenta con una vibrante comunidad.

http://gazebosim.org/

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