Escornabot es un proyecto de código y hardware abierto cuyo objetivo es acercar la robótica y la programación a las niñas y niños. El modelo básico puede programarse con el teclado incorporado para ejecutar secuencias de movimientos. A partir de aquí, la imaginación es el único límite en las posibilidades.
Es un proyecto de hardware abierto (OSHW) y software libre (FOSS) y puedes adaptar sus características a tus necesidades: ponerle sensores, LEDs, cambiar la apertura del ángulo de giro, la distancia que avanza… cualquier cosa que se te ocurra.
Mi versión
Hace un tiempo un amigo me regalo el chasis impreso en plástico y fue la excusa perfecta para comenzar con el proyecto del armado de mi Escornabot. En el camino por recorrer se aprenden muchas cosas: un poco de electrónica, lógica, programación y mecánica.
El chasis está diseñado en 3D y en la web oficial se ofrecen los archivos STL para poder imprimirlo:
También será necesario comprar o conseguir algunos materiales extra:
- 2 o-rings para las ruedas delanteras
- 1 bola de acero para la rueda trasera
- 2 motores paso a paso unipolar 28BYJ-48
- 1 placa de control basada en Arduino
- algunos tornillos
- baterías
La placa de control
En mi versión la electrónica de control fue diseñada a medida utilizando una placa de circuito impreso experimental (o universal). En artículos anteriores está explicado el funcionamiento y el montaje.
Enlaces de interés
- Arduino «a medida»
- Arduino para el control de robots didácticos
- Robot didáctico Escornabot
- Sitio oficial de Escornabot
- Repositorio oficial Escornabot