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Construcción de un robot con transistores

Hace un tiempo, Gabriel de Inventable.eu había desarrollado un robot con fines didácticos utilizando transistores. A continuación una transcripción de su gran trabajo.

Calimaro se inspira en los primeros robots construidos al final del los años 40. Se podría definir un robot digital pero no como estamos acostumbrados a verlos en nuestros días porque los circuitos electrónicos de Calimaro están constituidos solamente por transistores y componentes discretos. El objetivo de esta elección es de carácter didáctico, un modo de poder «tocar» con las manos las distintas partes del sistema desmistificando el dogma de la electrónica moderna.

Se trata de un robot que no utiliza en su construcción:

  • Circuitos integrados
  • Microprocesadores
  • Circuitos impresos
  • Computadora
  • Componentes especiales

Para lograr cumplir con esos dogmas, Gabriel utilizó electrónica compuesta de:

  • Transistores
  • Plaquetas universales
  • Componentes discretos
  • Motores y fotocelulas

En su blog encontrarán toda la documentación para poder replicarlo.

Parte 1: Introducción y control de motores.
Parte 2: Sensores.
Parte 3: Mecánica del robot.
Parte 4: Conexionado y primeras pruebas.

Gabriel Rapetti

Creador del blog inventable.eu es un proyectista de sistemas electrónicos con más de 30 años de experiencia. Ha trabajado como jefe y director técnico en distintas empresas del sector televisivo en Argentina y en Italia. A partir del 2003 y hasta hoy en día proyecta y desarrolla sistemas multimediales interactivos para muestras y museos. Vive y trabaja en Italia.

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