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Control de servo motores con un microcontrolador

Un servo motor es un motor especial que esta provisto de un circuito de control y una serie de engranajes lo que permite controlar la dirección de rotación y la posición del eje.

Debido a que es posible realizar un control de forma angular del eje, estos motores se utilizan mayormente en robótica, equipos radiocontrolados: autos, aviones, botes, etc., y aplicaciones dónde es necesario mover objetos con precisión.

En esta sesión de laboratorio se explorará como está construido un servo, como funciona y como conectarlo a un microcontrolador PIC.

+ Lab 21: Servo motor control

Lucas Martin

Electrónico por sobre todas las cosas. Disfrutando del Hardware y Software Open Source.

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