Control de motores CC con Arduino

En el artículo «Arduino: practicas y ejemplos» presentamos un sitio con varias notas acerca del uso de Arduino y algunas librerías para compartir. De todo el material nos intereso mucho el control de motores de corriente continua.

El texto trata varios ejemplos y formas de manejar un motor de corriente continua mediante una placa Arduino, es ideal para experimentar y adquirir experiencia para luego poder aplicar los conceptos en el campo de la robótica por ejemplo. Entre los temas a tratar se destacan:

  • El circuito integrado L2193.
  • Función para traducir escalas lineales.
  • Uso de la función int_scale.
  • Control con circuito integrado.
  • El circuito integrado L293.
  • El puente H.
  • Códigos de ejemplo.
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