Classic Ladder, lenguaje ladder libre

Classic Ladder es un proyecto que tiene la intención de crear un lenguaje ladder libre en C, y se lanzó bajo los terminos de la licencia LGPL. Generalmente, encontrará este tipo de lenguaje en los PLC para realizar los programas de los diferentes procesos de automatización.

Características:

* Classic Ladder esta escrito 100% en lenguaje C.
* Puede ser usado con propositos educativos o cualquier otro destino que desee.
* La interfaz grafica de usuario usa las librerías GTK.

En la versión actual, los siguientes elementos están implementados:

* Elementos Booleanos
* Salidas Booleanas
* Limitadores de carrera
* Timers
* Monoestables
* Contadores
* Comparación de expresiones aritmeticas
* Operación de expresiones aritmeticas
* Bobinas Set / Reset
* Saltos

ClassicLadder puede correr en tiempo real de manera opcional con RTLinux v3, con RTAI o con el reciente Xenomai. Puede ejecutarse en pequeñas plataformas empotradas con mínimos recursos de hardware.

Hardware soportado / SCADA:

Classic Ladder puede ser usado para manejar entradas y salidas fisicas.

* Acceso directo a puertos (puerto paralelo por ejemplo).
* Acceso a drivers del proyecto Comedi.
* Modulos distribuidos Modbus/RTU (Serial) y Modbus/TCP (Ethernet).
* Enlaces con software SCADA, como Lintouch.

Enlaces:

Baja el software, con las librerías GTK+ incluídas desde aquí.
Servidor SourceForge con las versiones más recientes aquí.
Sitio web oficial aquí.